{"id":85587,"date":"2026-02-27T10:48:38","date_gmt":"2026-02-27T09:48:38","guid":{"rendered":"https:\/\/groupsalto.com\/?p=85587"},"modified":"2026-02-27T10:48:38","modified_gmt":"2026-02-27T09:48:38","slug":"ropt_cloud-optimitzacio-de-la-presa-de-decisions-en-flotes-de-robots","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/groupsalto.com\/ca\/2026\/02\/27\/ropt_cloud-optimitzacio-de-la-presa-de-decisions-en-flotes-de-robots\/","title":{"rendered":"Ropt_Cloud: Optimitzaci\u00f3 de la presa de decisions en flotes de robots"},"content":{"rendered":"

[vc_row][vc_column width=\u00bb1\/1″][vc_column_text uncode_shortcode_id=\u00bb473461″]<\/p>\n

La transformaci\u00f3 digital i l\u2019evoluci\u00f3 de la rob\u00f2tica estan impulsant nous models operatius basats en flotes de robots coordinats<\/strong>, formades per dispositius heterogenis com drons, robots m\u00f2bils i manipuladors m\u00f2bils. Aquests sistemes col\u00b7laboratius generen i processen grans volums de dades en temps real, fet que planteja reptes significatius en termes d\u2019arquitectura computacional i efici\u00e8ncia operativa.<\/p>\n

En aquest context, un dels aspectes clau \u00e9s determinar on s\u2019ha de produir la presa de decisions<\/strong>: al propi robot (edge computing) o mitjan\u00e7ant infraestructures de computaci\u00f3 al n\u00favol (cloud computing)<\/strong>. Centralitzar totes les decisions al cloud permet disposar d\u2019una gran capacitat de c\u00e0lcul i una visi\u00f3 global del sistema, per\u00f2 comporta una depend\u00e8ncia directa de la velocitat i la lat\u00e8ncia de les comunicacions.<\/p>\n

El repte de la lat\u00e8ncia i el paper del 5G<\/h3>\n

La transmissi\u00f3 cont\u00ednua de dades entre els robots i el cloud pot veure\u2019s limitada per factors com la lat\u00e8ncia o l\u2019estabilitat de la connexi\u00f3. En aquest sentit, les xarxes 5G<\/strong> representen un aven\u00e7 rellevant, ja que permeten reduir els temps de resposta i millorar la capacitat de comunicaci\u00f3, facilitant arquitectures m\u00e9s centralitzades.<\/p>\n

Tanmateix, fins i tot amb tecnologies de comunicaci\u00f3 avan\u00e7ades, no totes les decisions poden ni han de ser preses al cloud. Determinades accions requereixen una resposta immediata i han de ser gestionades localment per garantir la seguretat, la continu\u00eftat operativa i l\u2019efici\u00e8ncia del sistema.<\/p>\n

L\u2019enfocament del projecte: efici\u00e8ncia i optimitzaci\u00f3 dels recursos<\/h3>\n

El projecte ROPT_Cloud, desenvolupat en col\u00b7laboraci\u00f3 amb la UPC, se centra en optimitzar la distribuci\u00f3 de la intel\u00b7lig\u00e8ncia entre el cloud i els robots<\/strong>, amb l\u2019objectiu de maximitzar l\u2019efici\u00e8ncia dels recursos computacionals disponibles. L\u2019enfocament proposat permet:<\/p>\n

    \n
  • \n

    Assignar al robot les decisions cr\u00edtiques que requereixen resposta en temps real.<\/p>\n<\/li>\n

  • \n

    Delegar al cloud els processos de c\u00e0lcul intensiu o d\u2019an\u00e0lisi global del sistema.<\/p>\n<\/li>\n

  • \n

    Millorar la coordinaci\u00f3 de les flotes sense comprometre el rendiment ni la fiabilitat.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n

     <\/p>\n

    Cap a sistemes rob\u00f2tics m\u00e9s escalables i resilients<\/h3>\n

    Mitjan\u00e7ant aquesta arquitectura de computaci\u00f3 distribu\u00efda<\/strong>, el projecte contribueix al desenvolupament de flotes de robots m\u00e9s escalables, flexibles i resilients. La combinaci\u00f3 equilibrada entre processament local i centralitzat permet adaptar-se a entorns din\u00e0mics i complexos, assegurant una presa de decisions eficient i alineada amb les necessitats operatives.<\/p>\n

    Aquest enfocament refor\u00e7a el comprom\u00eds de l\u2019empresa amb la innovaci\u00f3 tecnol\u00f2gica i el desenvolupament de solucions avan\u00e7ades que aporten valor real als processos industrials i als entorns on la rob\u00f2tica col\u00b7laborativa \u00e9s clau.<\/p>\n

    ELECTRONICA SALTO, S.L.U. amb NIF<\/span>\u00a0<\/span>B25317827\u00a0, amb el suport d\u2019ACCI\u00d3, ha pogut dur a terme el projecte titulat \u201cEina per optimitzar la distribuci\u00f3 de recursos computacionals entre n\u00favol i robots (ROPT_CLOUD)\u201d, amb n\u00famero d\u2019expedient ACE088\/23\/000102, en el marc de la convocat\u00f2ria de subvencions per a nuclis R+D de l\u2019any 2023, ha rebut una subvenci\u00f3 per al seu desenvolupament.<\/span><\/p>\n

    Aquest projecte compta amb la col\u00b7laboraci\u00f3 amb UNIVERSITAT POLIT\u00c8CNICA DE CATALUNYA \u00a0(NIF Q0818003F), entitat que ha rebut una subvenci\u00f3.<\/span><\/p>\n

    [\/vc_column_text][vc_single_image media=\u00bb85588″ media_width_percent=\u00bb100″ uncode_shortcode_id=\u00bb183859″][\/vc_column][\/vc_row]<\/p>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

    [vc_row][vc_column width=\u00bb1\/1″][vc_column_text uncode_shortcode_id=\u00bb473461″] La transformaci\u00f3 digital i l\u2019evoluci\u00f3 de la rob\u00f2tica estan impulsant nous models operatius basats en flotes de […]<\/p>\n","protected":false},"author":12,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"rs_blank_template":"","rs_page_bg_color":"","slide_template_v7":"","footnotes":""},"categories":[117],"tags":[],"class_list":["post-85587","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-noticies"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/groupsalto.com\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/85587","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/groupsalto.com\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/groupsalto.com\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/groupsalto.com\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/users\/12"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/groupsalto.com\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=85587"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/groupsalto.com\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/85587\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":85592,"href":"https:\/\/groupsalto.com\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/85587\/revisions\/85592"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/groupsalto.com\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=85587"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/groupsalto.com\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=85587"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/groupsalto.com\/ca\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=85587"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}