La transformación digital y la evolución de la robótica están impulsando nuevos modelos operativos basados en flotas de robots coordinados, formadas por dispositivos heterogéneos como drones, robots móviles y manipuladores móviles. Estos sistemas colaborativos generan y procesan grandes volúmenes de datos en tiempo real, lo que plantea retos significativos en términos de arquitectura computacional y eficiencia operativa.
En este contexto, uno de los aspectos clave es determinar dónde debe producirse la toma de decisiones: en el propio robot (edge computing) o mediante infraestructuras de computación en la nube (cloud computing). Centralizar todas las decisiones en el cloud permite disponer de una gran capacidad de cálculo y una visión global del sistema, pero conlleva una dependencia directa de la velocidad y la latencia de las comunicaciones.
El reto de la latencia y el papel del 5G
La transmisión continua de datos entre los robots y el cloud puede verse limitada por factores como la latencia o la estabilidad de la conexión. En este sentido, las redes 5G representan un avance relevante, ya que permiten reducir los tiempos de respuesta y mejorar la capacidad de comunicación, facilitando arquitecturas más centralizadas.
No obstante, incluso con tecnologías de comunicación avanzadas, no todas las decisiones pueden ni deben ser tomadas en el cloud. Determinadas acciones requieren una respuesta inmediata y deben ser gestionadas localmente para garantizar la seguridad, la continuidad operativa y la eficiencia del sistema.
El enfoque del proyecto: eficiencia y optimización de los recursos
El proyecto ROPT_CLOUD, desarrollado en colaboración con la UPC, se centra en optimizar la distribución de la inteligencia entre el cloud y los robots, con el objetivo de maximizar la eficiencia de los recursos computacionales disponibles. El enfoque propuesto permite:
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Asignar al robot las decisiones críticas que requieren respuesta en tiempo real.
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Delegar en el cloud los procesos de cálculo intensivo o de análisis global del sistema.
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Mejorar la coordinación de las flotas sin comprometer el rendimiento ni la fiabilidad.
Hacia sistemas robóticos más escalables y resilientes
Mediante esta arquitectura de computación distribuida, el proyecto contribuye al desarrollo de flotas de robots más escalables, flexibles y resilientes. La combinación equilibrada entre procesamiento local y centralizado permite adaptarse a entornos dinámicos y complejos, asegurando una toma de decisiones eficiente y alineada con las necesidades operativas.
Este enfoque refuerza el compromiso de la empresa con la innovación tecnológica y el desarrollo de soluciones avanzadas que aportan valor real a los procesos industriales y a los entornos en los que la robótica colaborativa es clave.
ELECTRONICA SALTO, S.L.U., con NIF B25317827, con el apoyo de ACCIÓ, ha podido llevar a cabo el proyecto titulado “Herramienta para optimizar la distribución de recursos computacionales entre la nube y los robots (ROPT_CLOUD)”, con número de expediente ACE088/23/000102, en el marco de la convocatoria de subvenciones para núcleos de I+D del año 2023, habiendo recibido una subvención para su desarrollo.
Este proyecto cuenta con la colaboración de la UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE CATALUNYA (NIF Q0818003F), entidad que ha recibido una subvención.
