La transformació digital i l’evolució de la robòtica estan impulsant nous models operatius basats en flotes de robots coordinats, formades per dispositius heterogenis com drons, robots mòbils i manipuladors mòbils. Aquests sistemes col·laboratius generen i processen grans volums de dades en temps real, fet que planteja reptes significatius en termes d’arquitectura computacional i eficiència operativa.
En aquest context, un dels aspectes clau és determinar on s’ha de produir la presa de decisions: al propi robot (edge computing) o mitjançant infraestructures de computació al núvol (cloud computing). Centralitzar totes les decisions al cloud permet disposar d’una gran capacitat de càlcul i una visió global del sistema, però comporta una dependència directa de la velocitat i la latència de les comunicacions.
El repte de la latència i el paper del 5G
La transmissió contínua de dades entre els robots i el cloud pot veure’s limitada per factors com la latència o l’estabilitat de la connexió. En aquest sentit, les xarxes 5G representen un avenç rellevant, ja que permeten reduir els temps de resposta i millorar la capacitat de comunicació, facilitant arquitectures més centralitzades.
Tanmateix, fins i tot amb tecnologies de comunicació avançades, no totes les decisions poden ni han de ser preses al cloud. Determinades accions requereixen una resposta immediata i han de ser gestionades localment per garantir la seguretat, la continuïtat operativa i l’eficiència del sistema.
L’enfocament del projecte: eficiència i optimització dels recursos
El projecte ROPT_Cloud, desenvolupat en col·laboració amb la UPC, se centra en optimitzar la distribució de la intel·ligència entre el cloud i els robots, amb l’objectiu de maximitzar l’eficiència dels recursos computacionals disponibles. L’enfocament proposat permet:
-
Assignar al robot les decisions crítiques que requereixen resposta en temps real.
-
Delegar al cloud els processos de càlcul intensiu o d’anàlisi global del sistema.
-
Millorar la coordinació de les flotes sense comprometre el rendiment ni la fiabilitat.
Cap a sistemes robòtics més escalables i resilients
Mitjançant aquesta arquitectura de computació distribuïda, el projecte contribueix al desenvolupament de flotes de robots més escalables, flexibles i resilients. La combinació equilibrada entre processament local i centralitzat permet adaptar-se a entorns dinàmics i complexos, assegurant una presa de decisions eficient i alineada amb les necessitats operatives.
Aquest enfocament reforça el compromís de l’empresa amb la innovació tecnològica i el desenvolupament de solucions avançades que aporten valor real als processos industrials i als entorns on la robòtica col·laborativa és clau.
ELECTRONICA SALTO, S.L.U. amb NIF B25317827 , amb el suport d’ACCIÓ, ha pogut dur a terme el projecte titulat “Eina per optimitzar la distribució de recursos computacionals entre núvol i robots (ROPT_CLOUD)”, amb número d’expedient ACE088/23/000102, en el marc de la convocatòria de subvencions per a nuclis R+D de l’any 2023, ha rebut una subvenció per al seu desenvolupament.
Aquest projecte compta amb la col·laboració amb UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE CATALUNYA (NIF Q0818003F), entitat que ha rebut una subvenció.
